Drönarskanning i komplexa miljöer – laserscanning med Elios 3 i vattenreservoar

Elios 3 används för drönarskanning och inspektion i slutna miljöer som vattenreservoarer, tunnlar och industriella anläggningar.

Under maj månad genomförde vi på Drönartjänst en avancerad
drönarskanning
och invändig inspektion av en vattenreservoar. Uppdraget utfördes i samarbete med
Scandinavian Drone
och beställare var det kommunala VA-verket Syd.
Genom modern drönarteknik kunde anläggningen dokumenteras i detalj
med både LiDAR-scanning och högupplöst bildmaterial utan att personal
behövde gå in i den komplexa miljön.

Inspektionen genomfördes med en Elios 3-drönare från Flyability,
utrustad med både LiDAR-scanner och högupplöst kamera.
Tekniken gör det möjligt att säkert kartlägga och dokumentera komplexa
och svåråtkomliga miljöer där traditionella inspektionsmetoder är
riskfyllda eller kostsamma.

Läs mer om tekniken hos
Flyability.

Drönarskanning i slutna utrymmen

Inspektioner i exempelvis vattenreservoarer, tunnlar, bergrum,
industriella anläggningar eller andra slutna utrymmen innebär ofta
säkerhetsrisker för personal. Med en inspektionsdrönare kan hela
miljön istället dokumenteras utan att människor behöver gå in
i konstruktionen.

Den typ av uppdrag som utfördes för VA-verket Syd är ett tydligt
exempel på hur modern drönarskanning och LiDAR-teknik
effektiviserar underhåll och statuskontroller inom VA-infrastruktur.

Så fungerar Elios-tekniken

Elios 3 är utvecklad av Flyability och är en specialbyggd drönare
för inspektion i komplexa och GPS-fria miljöer. Drönaren är
konstruerad med en skyddande kolfiberbur som gör att den kan
kollidera med väggar och hinder utan att skadas.

Tekniken kombinerar flera avancerade system:

• LiDAR-scanner för att skapa punktmoln i realtid
• SLAM-navigation (Simultaneous Localization and Mapping)
• Högupplöst kamera och videoström
• Stabil flygning utan GPS

När drönaren flyger i ett slutet utrymme skapar LiDAR-sensorn
kontinuerligt en 3D-modell av omgivningen.
Samtidigt använder drönaren modellen för att positionera sig
själv i rummet. Detta gör att piloten kan navigera säkert
även i totalt mörker eller dammiga miljöer.

Om signalen till piloten skulle brytas kan drönaren använda
den skapade 3D-modellen för att automatiskt navigera tillbaka
längs sin flygväg och hitta ut ur konstruktionen.

3D-modell och digital dokumentation

Under inspektionen skapas ett detaljerat punktmoln
och en komplett digital 3D-modell av miljön. Denna modell kan
sedan analyseras i Flyabilitys programvara Inspector.

I Inspector kan man:

• navigera i 3D-modellen
• se exakt var varje bild eller video är tagen
• lägga in kommentarer direkt i modellen
• skapa strukturerade inspektionsrapporter

Detta innebär att beställaren får en tydlig dokumentation
av konstruktionens skick och kan identifiera exempelvis:

• sprickor i betong
• korrosion
• läckage
• konstruktionsskador

3D-modell och dokumentation från Elios-inspektion som kan analyseras vidare i CAD- och BIM-system.

Vidare användning av punktmoln och 3D-data

Den insamlade LiDAR-datan kan exporteras och användas vidare
i flera tekniska arbetsflöden. Punktmoln och 3D-modeller
kan exempelvis importeras i CAD-program, Revit och
andra projekteringssystem.

Det gör att modellen kan användas för att skapa
relationshandlingar, analyser och
renoveringsplaner.

Drönarskanning från Drönartjänst

Vi erbjuder avancerad drönarskanning,
LiDAR-kartläggning och inspektion i komplexa miljöer
över hela Sverige.

Dronarscan.se är en del av
Drönartjänst Sverige AB.